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NUC240/NUC140/NUC130在电梯控制器和监测的应用龙8国际娱乐网站

电子龙8国际娱乐网站 2019-01-10 09:28 次阅读
CAN Bus(Controller Area Network),控制器区域网,起源于80年代,由国际标准化组织(ISO)所发布,因为利用双线差动(two-wired differential),使其即使在电器条件恶劣环境下,也可正常运作的一种传输总线。又因双线沟通的特性,大幅缩减了其应用线路的使用量,也降低传统线路复杂易造成错误的发生机会。 基于以上特性,CAN Bus一大应用层面即被导入于汽车工业,因传统的汽车使用线路复杂,使得早期汽车内部线路易于发生故障时且较难以排除。因此双线差动讯号式CAN Bus的电器特性即被快速导入并广泛运用在各交通工具领域(航空、轮船与汽车)或是工业控制。 强健的协议与其编码格式 CAN Bus基本的协议可分为CAN2.0A与CAN2.0B两个版本,A版与B版的主要差别在于识别子(ID)长度分别为11位与29位。如图1所示为一个CAN 2.0协议传输的数据封包(Data Frame)。 NUC240/NUC140/NUC130在电梯控制器和监测的应用龙8国际娱乐网站 图1. CAN协议编码格式图 图1为一个CAN数据封包的格式,可分为起始域、仲裁域、控制域、数据域、CRC域、应答域和结束域。每个封包(Frame)最长可达128位,以下分别说明各域的意义,其它详细资料可参考BOSCH公司的相关CAN Buslong88.vip龙8国际文件。 ●起始域(SOF, Start of Frame):该值必为0,表示封包的开始。 ●仲裁域(Arbitration Field):用于确定封包的优先级,由11位或29位识别子(ID)加上一位的RTR(Remote Transfer Request),当RTR为0时,表示传出资料;RTR为1则表示为接收资料。 ●控制域(Control Field):包含两个保留位(一般为0)和表示数据域内的数据长度DLC0~DLC3共有4位。 ●数据域(Data Field):0~8个Byte的被传送数据 ●CRC域(CRC Field):从SOF到Data Field的CRC验证码,用于检测传输上的错误,共有15位的长度。 ●应答域(ACK Field):确认对方接收是否正常,若接收成功则会回传1。 ●结束域(EOF, End of Frame):表示封包的结束,为7位连续的1。 CAN Bus的特征与优点 ●CAN Bus可透过简单的信息滤波设定实现点对点、一对多个点或全网络广播等资料的传输方式。 ●没有特定的主从端,且可以以多个主端方式工作,因此Bus上各节点均可在任一时刻主动发送信息至其它节点。 ●藉由封包内仲裁域内的识别子来判定优先权,而非藉由地址,因CAN Bus为非破坏性的总线仲裁之long88.vip龙8国际,当优先层级不同的事件发生,层级低的节点会主动放弃总线访问的权利,而高优先层级的可继续传输而不受影响。 ●因具有优先层级之特性,大幅节省了当总线发生冲突时的仲裁时间,提升系统的实时性,而不会出现网络瘫痪的机会。 ●具有良好的扩充性,因CAN Bus协议是定义信息,非以站台方式定义,因此可不需为软件硬件做修改即可增加站台。 ●传输的距离与传输速度成反比,当传输距离达10km时传输速率约为5Kbps,若需较高的传输速率1Mbps,此时的传输距离为40m。 ●在CAN Bus上的每个封包具有强大的CRC检验与防错机制,大幅降低了资料的出错率。 ●CAN Bus的通讯介质可为光纤、同轴电缆与常见的双绞线,相较其它通讯方式较为弹性。 CAN Bus的架构与输出准位 CAN Bus为利用一种双线的差动讯号传输规格,典型的CAN节点皆会由一个机械控制单元(Micro Controller Unit,MCU)来做控制,如图2所示,MCU中CAN Controller透过CAN_TX与CAN_RX传送/接收讯号至CAN Transceiver转换成差动讯号CAN_H与CAN_L。而终端电阻120欧姆能有效的吸收CAN网络上的反射波,有效地增强信号。 NUC240/NUC140/NUC130在电梯控制器和监测的应用龙8国际娱乐网站 图2. CAN Bus架构图 图3为CAN Bus输出准位图,当CAN_H与CAN_L均为2.5V时,数据值为逻辑1(隐性);而CAN_H = 3.5V与CAN_L = 1.5V时,数据值为逻辑0(Dominant)。 NUC240/NUC140/NUC130在电梯控制器和监测的应用龙8国际娱乐网站 图3. CAN Bus输出准位图 强大且可靠的自我检测能力 CAN Bus协议中具有五种错误侦测的方法,其中三个是属于信息(Message)层级,而另外两个位(Bit)层级的检查。当一个信息发生错误,使该节点不接收这个信息,并产生一个错误的封包,而发送端会尝试重新发送新的一个信息。通过以下的侦错方法使CAN Bus的错误率低于4.7x10-11. 1. CRC:循环冗余校验,CRC检查为一个15位的CRC,计算其传送讯息结尾的FCS(Frame Check Sequence)并进行比对,如果不同则为CRC错误。 2. ACK Errors:接收的一端在接收讯息后会发送ACK告知发送端,如果发送讯息的一端没有收到则为ACK错误。 3. Frame Check:检查封包中的几个特定位,来验证内容是否正确。 4. Monitoring:将一个位的资料写至CAN Bus在读回来验证是否发生错误。 5. Bit Stuffing:用于讯号同步使用。 基于优先权的仲裁特色解决多节点发生冲突的问题 CAN Bus采用了非破坏性的仲裁(Non-Destructive Bitwise Arbitration),因为每个讯息封包都具其优先权,而优先权由仲裁域内部的识别子决定。当许多结果同时发送讯息时,只有发送高优先权的封包的节点才能成为CAN Bus上的主站。 基于在各优先层级的仲裁来自于识别子与跟随在识别子后的传送请求(RTR)决定,具有两个不同识别子的封包中,较高优先权的识别子具有较低的二进制数值。因此注意到的是,在一个系统中每条讯息都需给予唯一的是识别子;具有指定的识别子和Data Length Code (DLC)的数据封包仅可由一个节点所激活。 当CAN Bus闲置时呈现隐性电压准位,这时任何一个节点都可以发送一个显性电压准位做为一个封包的开始;若有两个以上的节点发送,即产生了竞争,而CAN Bus解决的方式为对识别子进行仲裁,各发送节点除了一边向CAN Bus发送电压准位,同时与回收CAN Bus进行比较,若电压准位相同,则继续发送下一位,若电压准位不同则不向下发送,退出竞争。因此识别子为隐性准位时,竞争的优先级就较低,而最高优先级的识别子应该全是显性准位。 以NUC240/NUC140/NUC130作为电梯控制器和监测应用龙8国际娱乐网站的解决方案 NUC240 CAN Bus的特色 在实现电梯控制器和监测的龙8国际娱乐网站模块应用,选择的解决方案为台湾新唐科技的NUC240、NUC140与NUC130,新唐科技于2012年年底推出NUC200系列MCU,其中NUC240为NUC200系列中富含最多周边的产品系列,也是少数具有两组CAN信道的MCU厂商。使用者亦可透过Nu-LB-NUC240学习板搭配BSP链接库(Board Support Package)即可简易地对相关周边上手。 NUC240 CANBus特色如下: ●支持CAN的协议规范2.0 A和2.0 B. ●传输速率最快可达1 MBit/s. ●32个讯息目标 ●每一个讯息目标都有自己的识别子屏蔽。 ●可程序化的FIFO模式(链接讯息目标) ●可作为屏蔽中断。 ●对时间触发的CAN应用关闭自动重传模式。 ●自我检测时具可程序化的look-back模式。 ●16-bit模块接口至AMBA APB Bus. ●支持MCU由熟睡模式中唤醒功能。 NuMicro MCU CAN Bus方块图 图4为NuMicro MCU内部CAN模块的内部架构,主要包含CAN Core、Message RAM、Module Interface和Message Handler四个部分,其中CAN Core负责错误侦测与处里,是CAN的主要核心;Message RAM为传送与接收的缓冲器;Module Interface为与CAN Core与CPU沟通的主要接口。Message Handler则为传送与接收命令控制中枢。 NUC240/NUC140/NUC130在电梯控制器和监测的应用龙8国际娱乐网站 图4. NuMicro MCU CAN Bus方块图 电梯控制系统方块图说明 由图5电梯控制系统图得知,在各楼层皆需要一个MCU来做为楼层信息的判断或是错误的回报,故选具有一组CAN功能的NUC130作为各楼层的MCU配置。依序将电梯楼层编号1-1~1-7与第二栋楼层编号2-1~2-7以CANBus连至一起,形成一个网络系统(A1)。同理楼层编号3-1~3-7与4-1~4-7形成另一CAN网络系统(A2),每一栋电梯皆有其独立的步进马达来控制电梯的包厢。 在此选用具有两组CAN Bus信道的NUC240做为电梯系统主要的运算处理与马达控制器,其一信道为连接两栋电梯大楼间的CANBus;另一信道(B)则连接至另一电梯控制器以及中控室的部分。最后中控室可透过USB方式与PC端连接,做为显示监控接口或除错处里。 NUC240/NUC140/NUC130在电梯控制器和监测的应用龙8国际娱乐网站 图5. 电梯控制与监测系统图 电梯模块运作流程说明 电梯的运作行为可以很多种方式呈现,但主要的目的皆来自于接获各楼层乘客指令,平安地送达至指定楼层。如同搭乘百货大楼电梯,于楼层显示面板(NUC130)按下上(下)楼按键,此时因CAN Bus网络特性,可发现不同栋而相同楼层之上下楼按键会同时显示灯号,并且所有楼层与NUC240皆显示当下电梯厢之楼层;待电梯移至被按下上(下)按键之楼层,乘客进入后再按下指定前往楼层按键即可。另外当电梯发生故障时,位处中控室之管理员亦可透过简单的人机接口以简单的USB连接计算机与NUC140将其资料读出。
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发表于 01-08 17:50 33次 阅读
TCAN4550 TCAN4550

SN55HVD233-SEP 采用增强型航天塑料封装且具有待机模式的耐辐射 3.3V CAN 收发器

SN55HVD233-SEP用于采用符合ISO 11898标准的控制器局域网(CAN)串行通信物理层的应用中。作为CAN收发器,该器件在差分CAN总线和CAN控制器之间提供发送和接收功能,信号速率高达1 Mbps。 SN55HVD233-SEP功能龙8国际娱乐网站用于在特别恶劣的辐射环境中工作电线,过压,接地保护损耗至±16 V,以及过热(热关断)保护。该器件可在-7V至12V的共模范围内工作。此收发器是微处理器,FPGA或ASIC上的主机CAN控制器与卫星应用中使用的差分CAN总线之间的接口。 模式:R S ,引脚8 SN55HVD233-SEP提供三种操作模式:高速,斜率控制或低功耗待机模式。用户通过将引脚8直接接地来选择高速工作模式,允许驱动器输出晶体管尽可能快地接通和断开,不受上升和下降斜率的限制。用户可以通过以下方式调整上升和下降斜率。在引脚8处将电阻连接到地,因为斜率与引脚的输出电流成比例。斜率控制采用0Ω的电阻值实现,单端压摆率约为38 V /μs,最高压摆率为50kΩ,可实现约4 V /μs的压摆率。有关斜率控制的更多信息,请参阅应用和实现部分。 SN55HVD233-SEP进入低电流待机(仅监听)模式,在此模式下驱动器关闭如果对引脚8...
发表于 01-08 17:49 20次 阅读
SN55HVD233-SEP 采用增强型航天塑料封装且具有待机模式的耐辐射 3.3V CAN 收发器

TCAN1044-Q1 汽车类高速 CAN 收发器

TCAN1044x-Q1器件均为高速控制器局域网(CAN)收发器,满足ISO 11898-2:2016高速CAN规范的物理层要求,可提供CAN总线和CAN协议控制器之间的接口.TCAN1044x-Q1器件支持传统CAN和CAN FD网络,具有最高5Mbps的数据速率。部件号中带有“V”后缀的器件具有通过V IO 端子实现的内部逻辑电平转换功能,允许直接连接到1.8V,3.3V或5V控制器。这些器件具有低功耗待机模式,可通过ISO 11898-2:2016定义的唤醒模式( WUP)实现远程唤醒.TCAN1044x-Q1器件具有许多保护和诊断特性,包括热关断(TSD),驱动器显性超时(TXD DTO)和高达±42V的总线故障保护。 特性 AEC Q100:符合汽车类应用标准 器件温度等级1: -40°C至125° CT A 符合ISO 11898-2:2016和ISO 11898-5:2007物理层标准的要求 高达5Mbps的传统CAN和CAN FD支持 较短的对称传播延迟时间和快速循环次数增加时序余量 在有负载CAN网络中实现更快的数据速率< /li> I /O电压范围:1.8V至5V 优化了未上电时的性能 总线和逻辑终端为 结温范围:-40°C至150°C 可提供SOIC(8)封装和无引线VSON...
发表于 01-08 17:49 15次 阅读
TCAN1044-Q1 汽车类高速 CAN 收发器

TCAN1044V-Q1 汽车类高速 CAN 收发器

TCAN1044x-Q1器件均为高速控制器局域网(CAN)收发器,满足ISO 11898-2:2016高速CAN规范的物理层要求,可提供CAN总线和CAN协议控制器之间的接口.TCAN1044x-Q1器件支持传统CAN和CAN FD网络,具有最高5Mbps的数据速率。部件号中带有“V”后缀的器件具有通过V IO 端子实现的内部逻辑电平转换功能,允许直接连接到1.8V,3.3V或5V控制器。这些器件具有低功耗待机模式,可通过ISO 11898-2:2016定义的唤醒模式( WUP)实现远程唤醒.TCAN1044x-Q1器件具有许多保护和诊断特性,包括热关断(TSD),驱动器显性超时(TXD DTO)和高达±42V的总线故障保护。 特性 AEC Q100:符合汽车类 应用标准器件温度等级 1:–40°C 至 125°C TA符合 ISO 11898-2:2016 和 ISO 11898-5:2007 物理层标准的要求高达 5Mbps 的传统 CAN 和 CAN FD 支持较短的对称传播延迟时间和快速循环次数增加时序余量在有负载 CAN 网络中实现更快的数据速率I/O 电压范围:1.8V 至 5V优化了未上电时的性能总线和逻辑终端为高阻抗(运行总线或应用上无负载) 支持热插拔:总线和 RXD 输出端加电/断电时的无毛...
发表于 01-08 17:49 40次 阅读
TCAN1044V-Q1 汽车类高速 CAN 收发器

TLIN2441-Q1 具有集成电压稳压器和看门狗的汽车本地互联网络收发器

TLIN2441-Q1是一款LocalInterconnect网络(LIN)物理层收发器,具有集成的低压差稳压器,唤醒和保护功能,符合LIN 2.0标准,LIN 2.1,LIN 2.2,LIN2.2A和ISO /DIS17987-4.2标准.TLIN2441-Q1集成了基于窗口或超时的看门狗监控器,可通过PIN或SPI进行配置和控制。 TLIN2441-Q1看门狗由PIN捆扎或SPI控制,具体取决于上电时引脚9的状态。 LIN是一种单线双向总线,通常用于低速车载网络,数据速率高达20 kbps。 LIN接收器支持高达100 kbps的数据速率,用于行结束编程。 TLIN2441-Q1使用限流波形整形驱动器将TXD输入上的LIN协议数据流转换为LIN总线信号,从而减少电磁辐射(EME)。接收器将数据流转换为逻辑电平信号,通过开漏RXDpin发送到微处理器。 使用休眠模式可以实现超低电流消耗,允许通过LIN总线或引脚唤醒。 LIN总线有两种状态:显性状态(接近电压)和隐性状态(电池附近的电压)。在隐性状态下,LIN总线通过内部上拉电阻(45kΩ)和串联二极管拉高。从应用程序不需要外部上拉组件。主应用需要一个外部上拉电阻(1kΩ)和LIN规范的串联二极管。 特性 AEC Q...
发表于 01-08 17:48 18次 阅读
TLIN2441-Q1 具有集成电压稳压器和看门狗的汽车本地互联网络收发器

TLIN1441-Q1 具有集成电压稳压器和看门狗的汽车本地互联网络收发器

TLIN1441-Q1是一款LocalInterconnect网络(LIN)物理层收发器,具有集成的低压差稳压器,唤醒和保护功能,符合LIN 2.0标准,LIN 2.1,LIN 2.2,LIN2.2A和ISO /DIS17987-4.2标准.TLIN1441-Q1集成了一个基于窗口或超时的看门狗监控器,可通过PIN或SPI进行配置和控制。 TLIN1441-Q1看门狗由PIN捆扎或SPI控制,具体取决于上电时引脚9的状态。 LIN是一种单线双向总线,通常用于低速车载网络,数据速率高达20 kbps。 LIN接收器支持高达100 kbps的数据速率,用于行结束编程。 TLIN1441-Q1使用限流波形整形驱动器将TXD输入上的LIN协议数据流转换为LIN总线信号,从而减少电磁辐射(EME)。接收器将数据流转换为逻辑电平信号,通过开漏RXDpin发送到微处理器。 使用休眠模式可以实现超低电流消耗,允许通过LIN总线或引脚唤醒。 LIN总线有两种状态:显性状态(接近电压)和隐性状态(电池附近的电压)。在隐性状态下,LIN总线通过内部上拉电阻(45kΩ)和串联二极管拉高。从应用程序不需要外部上拉组件。主应用需要一个外部上拉电阻(1kΩ)和LIN规范的串联二极管。 特性 AEC...
发表于 01-08 17:48 17次 阅读
TLIN1441-Q1 具有集成电压稳压器和看门狗的汽车本地互联网络收发器

SN65LBC031 高速控制器局域网 (CAN) 收发器

SN75LBC031是一个CAN收发器,用作CAN控制器和物理总线之间的接口,用于高达500 kBaud的高速应用。该器件为差分总线提供传输能力,并为控制器提供差分接收功能。发送器输出(CANH和CANL)具有内部转换调节功能,可提供受控对称性,从而实现低EMI辐射。两个变送器输出都可以完全防止电池短路和总线上可能发生的瞬态电压。在器件功耗过大的情况下,热关断电路会在大约160°C的结温下禁用输出驱动器。在发送器输入端包含内部上拉电阻可确保在上电和协议控制器复位期间定义输出。对于500 kBaud的正常操作,ASC端子打开或连接到GND。对于125 kBaud的低速运行,可以通过将ASC端子连接到V CC 来增加总线输出转换时间以降低EMI。接收器包括一个集成滤波器,可将信号抑制成小于30 ns的脉冲。 SN75LBC031的工作温度范围为-40°C至85°C。 SN65LBC031的工作温度范围为-40°C至125°C。 SN65LBC031Q的特点是可在-40°C至125°C的汽车温度范围内工作。 特性 SN75LBC031符合标准ISO /DIS 11898(最高500 k波特) 50 mA时的驱动器输出能力 宽输入/输出总输入/输出总线电压范围 总线输出短路保...
发表于 10-16 10:08 57次 阅读
SN65LBC031 高速控制器局域网 (CAN) 收发器

SN65HVD233 具有待机模式和环回功能的 3.3V CAN 收发器

SN65HVD233,SN65HVD234和SN65HVD235用于采用符合ISO 11898标准的控制器局域网(CAN)串行通信物理层的应用中。作为CAN收发器,每个都在差分CAN总线和CAN控制器之间提供发送和接收功能,信号速率高达1 Mbps。 龙8国际娱乐网站用于特别恶劣的环境,设备具有交叉线保护,高达±36 V的过压保护,接地保护丢失,过热(热关断)保护以及±100 V的共模瞬变保护。这些器件可在7 V至12 V的宽共模范围内工作。这些收发器是微处理器上的主机CAN控制器与工业,楼宇自动化,运输和汽车应用中使用的差分CAN总线之间的接口。 模式: R < SN65HVD233,SN65HVD234和SN65HVD235的sub> S 引脚(引脚8)提供三种工作模式:高速,斜率控制和低功耗待机模式。通过将引脚8直接连接到地来选择高速工作模式,允许驱动器输出晶体管尽可能快地接通和断开,而不限制上升和下降斜率。可以通过在R S 引脚和地之间连接一个电阻来调整上升和下降斜率。斜率将与引脚的输出电流成比例。电阻值为10kΩ时,器件驱动器的压摆率约为15 V /μs,值为100kΩ时,器件的压摆率约为2.0 V /μs。有关斜率控制的更多信息,请参阅功能描述。 SN65HVD23...
发表于 10-16 10:08 60次 阅读
SN65HVD233 具有待机模式和环回功能的 3.3V CAN 收发器

TLIN2024-Q1 四路 LIN 收发器

TLIN2024-Q1器件是一款四路局域互连网络(LIN)物理层收发器,集成了唤醒和保护特性,符合LIN 2.0 ,LIN 2.1,LIN 2.2,LIN 2.2A和ISO /DIS 17987-4.2标准.LIN是一根单线制双向总线,通常用于低速车载网络,数据传输速率高达20kbps.LIN接收器支持数据传输速率高达100kbps的内联编程应用.TLIN2024-Q1具有两个独立的双路LIN收发器模块.V SUP1 /2 可控制独立的双路收发器模块.TLIN2024-Q1使用一个可降低电磁辐射(EME)的限流波形整形驱动器将TXD输入上的LIN协议数据流转化为LIN总线信号。接收器将数据流转化为逻辑电平信号,此信号通过开漏RXD引脚发送到微处理器。休眠模式可实现超低电流消耗,该模式允许通过LIN总线或EN引脚实现唤醒。集成电阻器,静电放电(ESD)保护和故障保护功能有助于龙8国际娱乐网站人员节约应用的布板空间 特性 符合汽车类标准 具有符合AEC Q100标准的下列结果: 器件环境温度:-40°C至125°C 器件HBM ESD分类等级:±6kV 器件CDM ESD分类等级:±1.5kV 符合LIN 2.0,LIN 2.1,LIN 2.2,LIN 2.2A和ISO /DIS 17987-4.2标...
发表于 10-16 10:08 43次 阅读
TLIN2024-Q1 四路 LIN 收发器

SN75LBC031 收发器

SN75LBC031是一个CAN收发器,用作CAN控制器和物理总线之间的接口,用于高达500 kBaud的高速应用。该器件为差分总线提供传输能力,并为控制器提供差分接收功能。发送器输出(CANH和CANL)具有内部转换调节功能,可提供受控对称性,从而实现低EMI辐射。两个变送器输出都可以完全防止电池短路和总线上可能发生的瞬态电压。在器件功耗过大的情况下,热关断电路会在大约160°C的结温下禁用输出驱动器。在发送器输入端包含内部上拉电阻可确保在上电和协议控制器复位期间定义输出。对于500 kBaud的正常操作,ASC端子打开或连接到GND。对于125 kBaud的低速运行,可以通过将ASC端子连接到V CC 来增加总线输出转换时间以降低EMI。接收器包括一个集成滤波器,可将信号抑制成小于30 ns的脉冲。 SN75LBC031的工作温度范围为-40°C至85°C。 SN65LBC031的工作温度范围为-40°C至125°C。 SN65LBC031Q的特点是可在-40°C至125°C的汽车温度范围内工作。 特性 SN75LBC031符合标准ISO /DIS 11898(最高500 k波特) 50 mA时的驱动器输出能力 宽输入/输出总输入/输出总线电压范围 总线输出短路保...
发表于 10-16 10:08 41次 阅读
SN75LBC031 收发器

SN65LBC031Q 高速控制器局域网 (CAN) 收发器

SN75LBC031是一个CAN收发器,用作CAN控制器和物理总线之间的接口,用于高达500 kBaud的高速应用。该器件为差分总线提供传输能力,并为控制器提供差分接收功能。发送器输出(CANH和CANL)具有内部转换调节功能,可提供受控对称性,从而实现低EMI辐射。两个变送器输出都可以完全防止电池短路和总线上可能发生的瞬态电压。在器件功耗过大的情况下,热关断电路会在大约160°C的结温下禁用输出驱动器。在发送器输入端包含内部上拉电阻可确保在上电和协议控制器复位期间定义输出。对于500 kBaud的正常操作,ASC端子打开或连接到GND。对于125 kBaud的低速运行,可以通过将ASC端子连接到V CC 来增加总线输出转换时间以降低EMI。接收器包括一个集成滤波器,可将信号抑制成小于30 ns的脉冲。 SN75LBC031的工作温度范围为-40°C至85°C。 SN65LBC031的工作温度范围为-40°C至125°C。 SN65LBC031Q的特点是可在-40°C至125°C的汽车温度范围内工作。 特性 SN75LBC031符合标准ISO /DIS 11898(最高500 k波特) 50 mA时的驱动器输出能力 宽输入/输出总输入/输出总线电压范围 总线输出短路保...
发表于 10-16 10:08 46次 阅读
SN65LBC031Q 高速控制器局域网 (CAN) 收发器