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编码器在工业快速开门机中的应用

2014年01月13日 10:33 次阅读
  工业快速门,是指最快移动速度可达到2-2.5米/秒以上的快速打开、关闭的卷帘门,或者根据通行物高度可调节指定开度的快速打开与关闭的自动定位控制。传感器的加入可以解决传统的普通开门机普遍使用的电位器精度低的问题。   卷帘门的快速打开,尤其是按可调的指定开度打开及关闭,极大的减少了人员或车辆(如叉车,货车,工作设备等通行物)进出门的操作等待时间。快速门的高速启闭,同时对无尘环境控制较高的车间及特殊区域极其适用,能有效阻止粉尘,昆虫及污浊空气的流入。同时在冷库与工厂烘房、工厂环境保护等使用快速门可以减少能耗,达到节能减排效益。工业快速门在欧美、日本等发达工业国家早已普及多年。特别是生产型企业,车间与车间之间必定有快速门分隔。如果是食品、医药类的企业,更是政府强制规定的,必须要用快速卷门隔离,防止产品受到二次污染。目前,在国内新建的制药、食品、半导体、冷库及汽车厂等行业厂房,都需要安装快速门。在国家新一轮的节能减排推动下,工业快速门的推广应用也能为工厂与冷库的节能减排做出贡献,并为用户产生效益。   工业快速门的快速打开或在指定可调开度的快速打开与关闭,这种快速控制需要用变频电机或伺服电机控制才能够达到快速准确定位控制,但是使用伺服电机的成本偏高,在快速门使用场合没有必要,目前绝大部分是使用简单的PLC加变频电机的控制。   使用PLC加变频电机的控制方案中,对于启动加速、减速、停车的位置及速度反馈有多种方式,一种是以接近开关等位置开关组信号反馈的半开环控制,一种是以增量编码器的信号做连续位置反馈的位置闭环控制,再有一种是用全量程绝对值编码器做绝对位置反馈的位置闭环控制。   而过去传统的普通开门机普遍使用的电位器精度低,已无法满足快速门的快速连续多点的加减速及停车控制精度要求。以下是各种传感器的比较:   1.以接近开关等开关类的反馈控制原理,由于仅仅是提供单点的位置反馈,减速曲线是依赖于现场惯性阻力推算的,当现场惯性阻力特性改变,例如春夏秋冬的阻力改变,系统新旧的阻力改变,现场各种其他因素介入的改变,这种固定单点反馈及控制却无法改变,而无法达到一致性的准确减速与停车,有时错过刹车点而到位不停车,造成关门撞门,而有时又无法关紧门,这种方法实际上在安装多个开关或自制多开关集成盒的成本也不低,更带来维护上的不方便。另外,在新的推广发展中,工业快速门还需要根据通行物高低,可调节开门的开度,这种用接近开关的控制模式无法满足开度可调的控制要求。事实上在经过多年的快速门应用厂家的实践中,已经证明这种方法较为落后,不希望再使用这种方法。   2.以增量编码器信号反馈做位置闭环反馈想法,按这种想法可以知道快速门移动的连续位置,有效控制器调整变频电机的速度,达到快速调整加、减速并停车的控制要求。但是,在实际使用中,由于变频器内部的逆变干扰信号容易对于增量脉冲的干扰(变频器都有内部直流-交流逆变的原理)、电磁抱刹的突发电磁信号对于增量脉冲的干扰,依据增量信号反馈停车的结果是发现很难保持一致性,增量编码器在电机停电-刹车的时间滞后段也常常无法再获得准确信号,而变得误差有累计。   另外,依据国外工业快速门安全性标准(强制规定),快速门出于安全的考虑需有手自两用关闭门功能,增量编码器在停电手动开关门后位置丢失,必须依赖于外部信号重新确定原始点位置。   根据上述出现的问题,有些厂家不得不选用了接近开关+增量编码器的方案,也即上述1+2的两种反馈组合的方案,以开关信号补偿增量编码器位置的丢失。但是那样的话,成本大大增加了,也带来了维护上的很不方便。   3.以GEX系列全行程绝对值编码器为代表的全行程绝对值编码器位置连续反馈。GEX编码器是一种创新的全行程的绝对值多圈编码器,其内部为非接触式绝对值码盘,而且不仅仅是在360度的单圈测量,也能依赖于内部类似钟表齿轮的原理测量多圈绝对值位置信息,全行程绝对值编码,当停电后可以全行程移动而位置信息不丢失。应用于工业快速门的GEX系列编码器一般选用RS485数字信号输出,可以连接所有类型的小型PLC的RS485接口,这样用户选择控制器面广造价较低,再加上GEX系列编码器本身也是走国产价格推广路线,价格已经与同级别的增量编码器相近,为此很受用户欢迎。GEX全行程绝对值多圈编码器一般安装于减速箱端,提供全行程的连续绝对位置反馈,控制器依赖于其全位置信息,快速做出变频电机的加减速、停车调整,由于这个是内部全行程绝对值的编码,且以RS485数字信号传递,对于前述的变频器逆变干扰、电磁抱刹的干扰、停电及手动后的移动,都没有影响,而始终提供全行程的绝对值位置反馈,控制器依此可以做出的控制指令能够确保完全的一致性,从而实现快速门快速准确重复精度高的控制要求。另外,对于新推广的开门开度根据通行物可调的要求,及安全性保障可手自两用开门的要求,由于是全行程绝对值位置信号,不受停电下滑或干扰的影响,可在任意高度位置设置开度,完全满足工业快速门今后long88.vip龙8国际发展的需要。为此,选用GEX全行程多圈绝对值编码器,在现场调试变得极为方便,从而可以大大节省现场安装调试成本,以及今后的售后维护成本,其使用经济性远比选用增量编码器或接近开关组来得突出。   另外,由于GEX编码器是全行程绝对值位置信号,在各种情况下都可以提供开门机连续的全行程的位置,停电后手动全行程关闭门或停电惯性下滑而对于位置信息反馈准确性不影响,这对于快速门控制的使用安全性得以保证,而在国外的工业快速门的应用中,选用绝对值编码器以保障可以手动、自动开门,已成为强制性安全规定。   在最近的使用GEX38编码器作为工业快速门的应用中,其突出的效果与经济性深得开门机控制器厂家及开门机工厂应用用户的肯定,例如在最近的山东某汽车厂的快速门招标中,选用GEX38编码器的方案一举中标,其余的未用绝对值编码器的方案,无论是性能指标、使用效果,还是最终的价格可维护性,都无法与GEX38编码器方案相比,尤其是工业快速门具有可以自动开闭门、停电后可手动全行程开闭门功能已是必须要求的安全性保障,而GEX编码器为全行程绝对值多圈编码,可以完全满足这样的要求。依此可以预见,安全、快速、可调,能为用户产生看得见的效益,是工业快速门的发展的方向,快速开门机选用全行程绝对值编码器(例如GEX系列绝对值多圈编码器)已成为工业快速开门机行业的新标杆。

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编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源...
发表于 2017-11-07 16:33 2243次阅读
光电编码器接线图

什么是光电编码器?

光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器,是目前应用最多的...
发表于 2017-11-07 10:20 685次阅读
什么是光电编码器?

电梯旋转编码器的工作原理及其作用

电梯编码器它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,这些脉冲能用来控制角位移,如果电梯...
发表于 2017-11-01 15:20 360次阅读
电梯旋转编码器的工作原理及其作用

ppt视频编码器不可用解决方法

你插入的WMA音频文件格式,与PPT不兼容,虽有编解码器却不可用。 而PPT与电脑上用的其他播放软件...
发表于 2017-11-01 10:55 662次阅读
ppt视频编码器不可用解决方法

Harowe旋转变压器是一种输出电压随转子转角变化的信号元件

发表于 2017-09-06 15:49 313次阅读
Harowe旋转变压器是一种输出电压随转子转角变化的信号元件

在高速和超高速运行情况下,高速变频电机的测试至关...

高速变频电机是指转速超过10000r/min,一般都是几万转甚至达到十几万转,在电动汽车、分布式发电...
发表于 2017-08-31 11:06 3039次阅读
在高速和超高速运行情况下,高速变频电机的测试至关...

变频电机的优缺点都有哪些?变频电机和普通电机的五...

相对于普通电机,变频电机价格不会贵很多,但是优势很明显,使机械自动化程度和生产效率大为提高设备小型化...
发表于 2017-08-15 15:53 13102次阅读
变频电机的优缺点都有哪些?变频电机和普通电机的五...

求:单片机控制外部电路电阻做负载的方式

发表于 2017-08-01 20:54 1157次阅读
求:单片机控制外部电路电阻做负载的方式

分享一个比较好的编码器模式的程序 自己曾经做过倒立摆的程序 亲测好用

发表于 2017-07-23 11:22 1850次阅读
分享一个比较好的编码器模式的程序  自己曾经做过倒立摆的程序 亲测好用

环保科技产品带来的便利

发表于 2017-07-10 15:09 453次阅读
环保科技产品带来的便利

电位器和编码器有什么不同?

当电阻体的两个固定触电之间外加一个电压时,通过转动或滑动系统改变触点在电阻体上的位置,在动触点与固定...
发表于 2017-06-30 14:50 1018次阅读
电位器和编码器有什么不同?

变频电机绝缘损坏的原因,变频电机的特殊龙8国际娱乐网站及应用

变频电机采用“专用变频感应电动机+变频器”的交流调速方式,使机械自动化程度和生产效率大为提高。设备小...
发表于 2017-06-20 16:51 573次阅读
变频电机绝缘损坏的原因,变频电机的特殊龙8国际娱乐网站及应用

变频电机的工作原理构造原理及其主要特点

随着电力电子long88.vip龙8国际及新型半导体器件的迅速发展 ,交流调速long88.vip龙8国际得到不断的完善和提高 ,逐步完善的变频器以...
发表于 2017-06-20 16:38 4281次阅读
变频电机的工作原理构造原理及其主要特点

变频电机控制系统的组成与原理,变频电机的转动惯量...

变频电机是指在标准环境条件下,以100%额定负载在10%~100%额定速度范围内连续运行,温升不会超...
发表于 2017-06-20 16:03 906次阅读
变频电机控制系统的组成与原理,变频电机的转动惯量...

普通电机与变频电机的区别,异步电机与变频电机的区...

电机(英文:Electric machinery,俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传...
发表于 2017-06-20 15:16 632次阅读
普通电机与变频电机的区别,异步电机与变频电机的区...

FPGA增量型旋转编码器A_B_Z输入-正反计数电路模块

发表于 2017-06-07 11:35 1765次阅读
FPGA增量型旋转编码器A_B_Z输入-正反计数电路模块

【OneNET麒麟座试用体验】(八)物联网平衡车【结项】

发表于 2017-05-25 10:56 794次阅读
【OneNET麒麟座试用体验】(八)物联网平衡车【结项】

单片机旋转编码器

发表于 2017-05-15 12:30 1144次阅读
单片机旋转编码器

数字位置编码器集成到 Sitara 处理器内部方...

如果您一直关注我的多协议工业以太网系列博文,您就会发现我是可编程实时单元和工业通信子系统(PRU-I...
发表于 2017-04-26 13:37 234次阅读
数字位置编码器集成到 Sitara 处理器内部方...

龙8国际娱乐网站符合电磁兼容(EMC)标准的电机位置编码器接...

在本博客系列的第一部分,Martin Staebler提供了各类电机位置编码器及其接口的概述。在第二...
发表于 2017-04-26 13:24 202次阅读
龙8国际娱乐网站符合电磁兼容(EMC)标准的电机位置编码器接...

龙8国际娱乐网站符合电磁兼容(EMC)标准的电机位置编码器接...

电机位置编码器广泛用于伺服驱动器、long88、机床、印刷机、纺织机和电梯等工业电机控制应用。用接口把这些...
发表于 2017-04-26 13:16 230次阅读
龙8国际娱乐网站符合电磁兼容(EMC)标准的电机位置编码器接...

针对电机位置编码器接口的 EMC 兼容龙8国际娱乐网站——第...

在本系列中,到目前为止,我们已经讨论了针对电机位置编码器的不同数字接口选择,其中包括EnDat 2....
发表于 2017-04-26 12:08 304次阅读
针对电机位置编码器接口的 EMC 兼容龙8国际娱乐网站——第...

变频电机与普通电机维修的四大不同

我们都知道,变频电机是指在标准环境条件下,以100%额定负载在10%~100%额定速度范围内连续运行...
发表于 2017-03-27 10:21 806次阅读
变频电机与普通电机维修的四大不同

电机小知识:伺服电机与编码器

伺服电机主要的作用是用于高精度定位, 基本上普遍都是用pLC发出脉冲 通过私服驱动器来达到定位效果,...
发表于 2017-02-10 08:31 586次阅读
电机小知识:伺服电机与编码器

匠心制造高品质供给 上海乾拓用产品夯实根基

上海乾拓贸易有限公司作为贸易行业领域的佼佼者,躬耕机械设备、五金工具、仪器仪表、气动元件、液压元件等...
发表于 2017-01-10 16:11 353次阅读
匠心制造高品质供给 上海乾拓用产品夯实根基

在实现自主导航之前 移动long88都有哪些避障方法?

  世界上第一台真正意义上的移动long88是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年...
发表于 2016-05-25 09:57 529次阅读
在实现自主导航之前 移动long88都有哪些避障方法?

变频电机与伺服电机的区别

不管是美国的“工业互联网”,德国的“工业4.0”,还是中国的“中国制造2025”,在电机的选择上大多...
发表于 2016-01-21 18:03 4278次阅读
变频电机与伺服电机的区别

基于CAN总线的旋转编码器采集模块龙8国际娱乐网站

本文针对旋转编码器在工业现场中的应用,基于LPCI768硬件平台,龙8国际娱乐网站出一种旋转编码器采集模块,该模...
发表于 2016-01-19 10:00 1606次阅读
基于CAN总线的旋转编码器采集模块龙8国际娱乐网站

告诉你编码器如何分类?

想要精准的控制电机,你一定会需要用到这样一个东西,因为它可以帮助你破译飞速旋转的电机?
发表于 2016-01-04 09:53 3056次阅读
告诉你编码器如何分类?

异步电机与变频电机的区别

大家都知道变频电机是异步电机的一种,也知道异步电机可以用变频器来进行控制。那么问题来了,一个普通的异...
发表于 2015-12-10 18:06 1181次阅读
异步电机与变频电机的区别

变频空调真的省电吗?

现在去商场买空调,导购们都热情的推荐变频空调,理由就是—节能环保!变频空调真的省电吗?让我们一起来看...
发表于 2015-11-24 17:18 1409次阅读
变频空调真的省电吗?